ZYX01 3軸ジャイロの設定見直し
ホバしようとしても上手くジャイロが効いていないようなので、もう一度情報収集から始めてみる。Wutchyさんの「ラジコンヘリで3D!」に設定項目とかの説明書きとWutchyさんが設定されている設定が書かれていたので参考にさせていただきました。ZYX04 プログラムボックスの設定項目に従った項目みたいなので、ZYX07 USBリンクケーブルを使ったPCソフトでの設定項目に並べ替えてみました。設定値はプリセット値の「Beginer」「F3C」「3D SOFT」「3D HARD CORE」「3D EXTREME」の設定値を比較用に表にしてみました。Biginerプリセット値で設定していたので、ジャイロ側でテールジャイロ感度70%になっているため、プロポ側で80%とかにすると56%しかゲインが無くて、テールジャイロが効いていなかったのが原因でした。 ジャイロ側感度100にしてプロポ側で設定したらなんとか飛び上がることができましたが、まだかなり不安定・・・・・・色々試してみた結果・・・・・ 部屋の中だったのでローターの回転押さえたスロットル&ピッチにしていたのが原因でした。 ちょっと怖いけど、しっかりローター回して上げてやればかなり安定します。とりあえずホバだけですけど3ブレードGAUI H200 V2無事離陸!!