ドローン Betaflight4.5 のメモ
手持ちの機材での不具合V4.5だと、BetaFPV F4 1S AIO V2 + TBS Unity Pro 5G8 の組合せだと、Softserialに設定されているSmartAudioが機能しない。BetaFPV M02 だと動いていた。V4.4.3だと動くので元に戻した。RateProfileの挙動がだいぶ違う。V4.4までは、Angle、Acroともに緩い設定(90/180/0.0)が4.5だと更に緩くなってスティック一杯に動かさないといけない。デフォルト値のでうまく機能する感じ。なので、rate1:デフォルト値rate2:70/900/0.3のFlip用rate3:70/360/0.0の緩い設定(360は今後調整)で統一してV4.4ならrate3で、v4.5ならAngleはrate1、Acroはrate3という使い方にしようと思う。V4.4は初号機(録画用)、参号機(変更するのを面倒がっているだけ)v4.5は弐号機(LOS会社用)、四号機(軽量お遊び用)という状況。EZLanding 多少効く程度、ふんわり降りるのはLOSでも難しい。それにしてもTBS 雑音が無くて静かだなぁ、距離による乱れにはそれほど差は無かったと思うけれど、、、