ポケカな親子の日常生活

会社から持ち帰った弐号機に入れてみた。
jyroの角度とモーターのリソース番号をメモしておいて、とりあえず素のまま入れてみる。
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アームOK、スロットルUP、、、RUNAWAYでストップという感じ
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これはいつか見た光景、jyroの角度が修正された？　ヨー角度90度を初期値のゼロに戻してみる
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無事に飛びました。PIDもRateも弄っていない素のままでしばらく飛ばしてみよう、と思う。連休中の楽しみなり。