ポケカな親子の日常生活

正式版が公開された。

AngleモードとHoriznモードが大きく変わったらしい。というか変わった。
ヨーだけで旋回してくれる。Rateの効きが全然違う。これはしばらく飛ばして調整が必要と思った。AngleとAcroでRateProfileが変わるのは嫌だなぁ、そうなりませんように。
HoriznのRateはオリジナルのままで良いような気もするが、とりあえずEXPO＝0.3はそのままにしておこう。

Airモードで着陸時にポンポン跳ねていたのが抑えられるらしい。
＞This is a newly developed feature, CLI only, that makes landings less bouncy, even when airmode is on. 
＞set mixer_type = EZLANDING
戻す時には、LEGACY。


ちなみに、色々なアプリの定点観測。
Betaflight　：　4.5.0
EdgeTX　　　：　2.10.0-RC3 Centurion
ExpressLRS　：　3.4.0-RC3
Multiprotocol　：　1.3.4.0 Airというやつ