おすわりユニット5
おすわりユニット5を作ってます。おすわりユニット4は訳あって欠番にw完全な直交ではないのですがコンパクトな仕上がりになりました。カバーも作りました。ギヤの剥き出しは危険ですからね!表から見るとこんな感じ。稼動範囲はこんな感じです!おすわりユニット5は226g。サーボはKRS-2552HVが1個41.5gだからユニットの部品は60gか。ロール軸のブラケット込みだから思ったより軽量化できてる。ただ、ピッチ軸の出力軸の位置が悩ましいところ。ピッチ軸の稼動範囲を考えるとこれでいいのだが横からの見栄えを考えるとピッチ軸の出力軸の位置はもっと後ろにしたい。やはりピッチ軸も片持ちにするべきか!