電子こうさくの家

超シンプルな回路でステッピングモータを動かしてみました。

指令はパソコン（RS232C)から、加減速、目標パルス数などを設定します。
モータの追従を無視すれば、10MHzのPICで10pps～3万PPS位まで出せます。（但し、加減速は直線加速ではありません）

最初は２相励磁方式としましたが、無負荷の低速時の振動大きいようです。そのため1-2相励磁で動かすことにしました。このセットで最高速1000PPS位といったところでしょうか？　モータのコイル駆動を定電流化すればもっと早く動かせると思います。

試しに市販のステッピングドライバー（パルス列入力）に接続すると7000PPSくらいまで追従していました。やはり市販品は良くできています。

性能を欲張らなければ、専用のモーションコントロールICを使わずともPIC（+プログラム）でも実用的なレベルのものができるとの感触を得ました。