ISHマイクロマウス

のこり配線を終え、なんとかハードは完成。（LCDはコネクタまで・・・調達未）
CPLDはとりあえず2相励磁パターンのみでVHDLで書いたんだけど思ったよりもマクロセル食ったので用心してMAX7064Sを載せました。（1-2相励磁＆1相時ブーストは、まだｗ）
電池はニッケル水素（NiMH)×12は使わず、Lipo7Sにしましたが写真でも判りますがかなり小さくなりました。（固定用のホルダーを落ちないようにつけないと・・・グラグラ）
CPUモジュールには元から外付けRAMが載っておりルネサスSH2版モニターの動作までは以前動作させていますので、これを使ってRAM上でデバッグする予定で外部バス関係を生かしているので、結局I/Oは5本しか残らないという状態です。(;゜ロ゜)

さて明日から動作確認して、最初の一歩として1区間直進からです。本番である大会（9/14）まで＠４５日・・・間に合わせるぞ～～～～！