ISHマイクロマウス

センサー調整から、やたらソフトでハマっておりましたがバグもなんとか解決して昨年の動くレベルまで辿り着きましたｗ
シーケンス組んで直線2区画を1.1m/S程度の加減速で問題なく移動出来るようだが、その場旋回（超信地旋回ってヤツ）が前後バランスの悪さから全然ダメ・・・そこで奥の手として、車輪の０リングを通常材質のニトリルゴムから、予め入手しておいたシリコン（青）タイプを投入したところかなり改善された。シリコンだと接地性が良い分ホコリを拾いやすいので対策しなきゃだな～（少しでも走りに関して打てる手は打つべし・・・だな）

で動画が↓
動き始めたクラシックマイクロマウスＴＳ０１Ａ

（今回、携帯で撮影してフリーソフトで3GP2からmpeg4変換して、YouTube入って登録して、楽天だと貼り付け出来なくって飛ばすようにして・・・と大変だた～^^;）
補正も全くなしで、往復するだけの簡単な画像ですが、このスピードで安定しているので昨年よりもポテンシャルがアップしていることは明らか。動くと楽しさ倍増ｗｗｗ

マイクロマウスの挑戦を決めた昨年7月から早いもので1年が経過し、次の大会まで＠3ヶ月だ！
完走目指してペースを上げなきゃ、やることいろいろありすぎｗ
次は大事な直線補正処理いってみよ～か♪