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2012.07.21
カテゴリ：電動ヘリ
朝から雨
 …がっかりですね そこで  MiniCPもデジタルサーボに改造してしまおう～  まずはサーボの動作確認から。MiniCPの基盤に繋いで電源ON。。。。。。あ、あれれっ動かない…  あっ…コネクターの結線を入れ替え忘れてました  信号線とアース線を入れ替えて基盤に繋いで動作確認。ちゃんと５個共に正常動作  です。動作方向もGenius同様に逆回転しているのでサーボ内スワップしました。サーボコードが長いのでサーボ基盤から短くしようと思ったのですが細か過ぎるのでやめておきました   動作確認できたのでMiniCPをバラしてサーボ搭載の確認です。 するとコード押さえ（赤丸部分）がジャマなのでカット   サーボの高さ調整はGenius同様。サーボホーンはGenius用サーボホーンからボールを移植しました。  コードの処理も上手くできて完成です  サーボホーン側のボールが小さくなったのでリンケージはGenius用に交換。ついでにスワッシュプレートもV100D03用（U木さんオリジナル）に交換しました。  リンケージ調整と動作確認してすべて いつもの体重測定です。  34gとちょっと軽くなりました～  充電したバッテリーの調子が悪くてまだちゃんと飛ばしてませんがホバリングは安定してました。明日ちゃんとテスト飛行しまーす。 デジタルサーボ化したGeniusとMiniCPです  
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最終更新日
2012.07.21 19:59:15
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