[シャーシメカニズムから考えるドラテク]の記事一覧 | NDロードスターでジムカーナ・ドラテク向上ブログ

#2 リアステアの正体！？

後輪駆動トップドライバーの話を聞いているとコーナーの立ち上がりとかで「リアステア」ってワードを使っているのを何回か聴きました。ググっても、バイクの話しか出てこなくて何のことを言っているんだろうって感じだったのですが教科書に答えっぽいものが書いてました。それは「リアステア」＝「微量のリアスライドによってグリップ時以上のスリップ角が付くことで発生するコーナリングフォース」かな？コーナリングフォースを発生させるにはスリップ角を付ける必要があるというのは＃１で書きましたが、スリップ角が付くのはハンドルを回すから、の認識でした。（前輪駆動だと、駆動をかけると駆動輪である前輪の荷重が抜けて限界が下がるので、コーナリングフォースが最大になる舵角で旋回するのが、理論上最大のコーナリングフォースが得られるから必要ないようです）とすると、リアにはスリップ角が付かないじゃん？と思いますが、旋回中は舵に応じて自転しているので、少しはスリップ角がついています。（もしリアのコーナリングフォースが無ければスピンしちゃいますよね）で、さっきの話コーナリングフォースはある点までスリップ角に伴って増加するということは、もししっかりグリップで旋回中に自然につくリアのスリップ角がコーナリングフォース最大になる角度より小さい角度だと（前後のロール剛性的なセッティングの話になりますが基本アンダー特性だとすると）リアに最大のコーナリングフォースを発生させるには、適度なドリフト状態に持ち込んで斜め走りをすればよいですね！※リアスライドによってコーナリングフォースが下がる域までリアのスリップ角を付けてしまうと、リアのグリップが下がりオーバーステアになってしまい、ドリフトやスピンになってしまう。グリップ状態～グラフでピークになっているスリップ角になる程度のリアスライド量でリアタイヤのグリップを最大限発揮できている状態つまり少し（コーナリングフォースMaxになるスリップ角になるまで）リアがスライドしてる角度を保てるとスライドしていない（スリップ角が足りなくてリアに最大コーナリングフォースを得られていない）状態よりリアのコーナリングフォースが多く得られるのでオーバーを出さずに、より速く曲がる、加速できる！且つ、スライドしているからグイグイ向きが変わるというこの絶妙なリアのスリップ角を保って、多めに自転しながら最大グリップで曲がっている状態を「リアステア」と呼んでいるのではないでしょうか！ただ、駆動がかかるとまた摩擦円とかタイヤの性質とかが絡む複雑な話になると思います。。。なんとなく、自分の中ではこの解釈が腑に落ちたのですが真相は謎なので知ってる方いたら教えてください～感覚的には、リアタイヤを限界まで使ってアクセルでグイグイ曲がる（あくまでグリップで、ドリフトするわけでは無いけど、向きは変わって通常よりグリップも上がる）感じ？教科書はこちら車両運動性能とシャシーメカニズム [ 宇野高明 ]

＃１タイヤの声を聴くとは？

色々、ネットや雑誌でドライビング系の記事を読み漁ってきましたがそろそろちゃんと学ばないと理解できない部分が多くなってきたので教科書を読み始めました。車両運動性能とシャシーメカニズム [ 宇野高明 ]読んでフーンで終わっちゃうともったいないので（基本的に自分用のメモ程度に）内容と経験とで思ったことを残そうと思いました。書籍の内容を詳しく解説するものではないです。「シャーシメカニズムから考えるドラテク」連載を始めようと思います。＃１タイヤを感じるとはということで、まずなんでハンドルを切ると車は曲がるのかって話でスリップ角がついて転がるとタイヤがねじれて横力が発生するって話なんですがスリップ角とコーナリングフォース（横力）がこんな感じになりますってグラフを見て思いました。　　タイヤの声を聴く、タイヤを感じるってのはこのスリップ角とコーナリングフォースのピークを探るっていうことなんだなと。がむしゃらに走っていた数年前はタイヤが滑ってアンダーやオーバーがでるかどうかっていちかばちか、ブレーキを踏んでハンドルを切って、曲がった！曲がらなかった！って感じでした。。それが、ハンドルをゆっくり切りなさいと言われて徹底して練習していくとハンドルを切っていくと、これ以上曲がらない、アンダーにしかならない角度が分かるようになりました。後輪駆動に乗り始めてからは、これ以上曲げるとリアが滑ってオーバーがでるとか。つまり、ここがグリップが最大になるスリップ角だとわかるようになったんですね。ということで、「タイヤの声を聴く」＝「コーナリングフォースが最大になるスリップ角を知る」ということなのではないかと思いました！そんなこと分からなくてもタイヤを最大使って速く走れてる人っていると思います。僕もそうなっていたことが有りますが。。この状態は走り込みすぎてその車、タイヤ、コースでの最大のCFとスリップ角を舵角（操作）で覚えちゃった状態なんじゃないかと思います。実際、車やタイヤが変わると上手く走れなかったり、いいタイヤを履いてるのにいつもと同じタイムしか出せないとかって僕は悩んだことが有ります。。本当にうまい人ってどんな車に乗ってもちゃんと走れるのは、タイヤの声を聴く力が優れてるからですかね。（経験的に車やタイヤの特性を理解していてあらかじめ出来るのも大きいと思いますが）特にジムカーナではその日初めて走る１Hからタイムを出すためには、感覚をどんどん研ぎ澄ましてスタートや第１コーナーからタイヤの限界を感じて走れないと良いタイムは出せないですね。。で、どうやってそんなの感じたらいいのって話をすると定常円旋回ができると一番いいと思います。ショートターンだと過渡が多くて分かりにくいので。限界付近の等速で旋回しながら、ハンドルを切り増してみたり、アクセルを踏んでみるとどこかでタイヤが限界を迎えるのが分かるはずです（＝アンダーやオーバーがでる。）その応答しなくなるところを感じれたらとりあえず感覚をつかむって意味では達成ですかねということで、ハンドルをゆっくり切って、スリップ角に対するコーナリングフォースを感じましょうって話でした！次回「リアステアとは！？」（12/22夕方）