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2022.09.09

XML

ラズパイピコを使って、温度計ロボット製作。

テーマ：プログラミング言語 Python を使う(336)

カテゴリ：プログラミング学習

サーボモータを使ったダンスは
何とも言えない出来栄えだったので…

もうちょっと簡単な動きでも楽しめるロボットを…と思い、

初めからラズパイピコについている温度センサーの値を
用いて温度計を作ってみることにしました。

音頭の数値をサーボモーターの角度に直して表示させます。
分度器みたいな温度計になりました。

スイッチを押して、測定開始

画面の表示と針が無事に同じになりました。

今回のプログラミング

目盛りを振った後微調整したので、温度計の式は
（27-測定温度）×10　＋　92　°　となっています。
音頭を測るプログラムはラズパイピコの
ＨＰにあるものそのままです。
先日ダウンロードしたものをそのまま使いました。

足も動かしたかったけど毎回ブレてしまうので
首と羽根しか動いていません。

今回はプログラミングというよりは
単なる工作でしたが、
簡単で楽しかったです。

design by sa-ku-ra*

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Last updated 2023.08.29 21:06:32
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