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noahnoah研究所

2007/07/28
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ロボット技術と自動車技術を融合したプロジェクト「Hallucigenia(ハルキゲニア)」の次世代機として、多関節ホイール・モジュールを使用した移動ロボット「Halluc II(ハルク・ツー)」が発表されています。

 fuRoとL.E.D.、8本の脚・車輪を持った移動ロボット「Halluc II」を発表

まるでフナムシのような、面白いデザインと動きです。

脚を増やすことで車に冗長性を持たせることが目的のようですが、故障した場合の制御もそれだけ難しくなりますし、タイヤの本数を増やすことで転がり抵抗や車重が増え、燃費が悪くなるはずです。

でも、軍事用や災害救助用など特殊な用途には使えると思いますので、ぜひ人が乗れるものを作って欲しいですね。




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Last updated  2007/07/28 03:01:01 PM
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