近況…ドローンの各種調整
最近更新してないので近況です.DJIのコントローラを買ったんだけど,トライコプターには対応してませんでした.翼付きのドローン用途に使えるのはY6ヘキサのみ.なので,翼付きY6ヘキサコプターのコントローラをDJIのNAZA-Mにを乗せ換え.ジンバルのピッチ出力を翼の制御に合わせて調整.だいたいOK.本当はA3にしたかったんだけど,A3は汎用のジンバルに対応していないようです.これも困ったもの.高価なカメラ付きのジンバルを調達するとなると結構お金がかかる.業務ではないのでそんな高画質な空撮はしないので,ちょっとした空撮ならPhantom買った方お手軽で安上がり.Lightbridge2とA3コントローラが空いてる.何に使いましょうか?翼付きのトライコプター(拡大版)のコントローラはAPMのまま,主翼が軽いので在庫の近藤科学KRS-788に乗せ換えてサーボ周りの部品を作成,調整あとちょっと.チルト二重反転ロータのVTOLは先日落として壊した修理と,垂直尾翼の追加と,ピッチ軸のジャイロを追加.回してみたら二重反転のプロペラがぶれる.ペラが折れただけでなく,なにか壊したかも.予備はあと一つ.これを壊したら同じものは入手不可能.