ボール&ビームの制御実験の調整
以前作ったボール&ビーム制御実験装置の提案を他学科で導入されたのですが,自分の学科でも学生実験に取り入れられないか,再調整していろいろ試してみました.以前の書込みはこちらhttps://plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/25036/動画はこちらhttps://www.youtube.com/watch?v=FTS8FD9HsB4しばらくぶりに動かしてみると全然安定しない.調べたら,測距センサの値がかなりふらついています.コンデンサ増やして,ソフト的にフィルタかけて,また安定するようになりました.できるだけすっきり書き直して,PCと接続してリアルタイムにログ表示できたり,パラメータを調整できたりするといいんですけど... 今後の宿題.