マウスシーズンです.
全国大会の申し込み,まだ間に合います.最近は学校の仕事がいろいろ忙しいうえに,趣味で作ってる分には楽しいドローン的なものをお仕事で作らなくてはならなくて,いっぱいいっぱいです.しかしマウスシーズンです.九州地区大会を開催せねばなりません.これからマウス優先度アップです.今年も新作作れませんでした.大会の申し込みでロボットのPR欄には,”X年前に作ったマウスですがソフトが未熟でハードの性能を発揮できてないので、この機体がちゃんと走るまでソフトを練り直します。”と書いていました.今年度の申し込みでは,”X年前に作ったマウスですがソフトが未熟でハードの性能を発揮できてないので、この機体壊れるまでソフトを練り直します。”と書きました.いいのです.楽しみ方は人それぞれです.でもなんか惰性で大会に出続けている感があるので,違うことに挑戦中です.買って組み立てただけで眠っていたBeeCloneがあります.マニュアルの情報が少なすぎです.自分でいちから作れるけど部品集めて設計して作る手間を省きたいだけの人向けです.確かにそういう説明で売ってありました.STM32使ったことないので調べながらです.電源を入れてみました.バッテリーが弱ってますが予備はあります.充電回路がどうなってるか情報がありません.テスターで当たって調べました.ツールをインストールしてみました.サンプルのビルドできました.書込み方法がわかりました.これも情報を調べて,回路図を読まないと分かりません.サンプルで,バッテリー電圧,ジャイロ,エンコーダ,光センサの動作確認ができました.モーターも左右の前転,逆転,それぞれ回りました.これだけ分かれば,あとはソフトの問題です...のはずです.でも以前,”まっすぐ走らせるだけで大変だ” と聞いたことがあります.エンコーダの1回転当たりのパルスが少ないので速度制御が大変そうです.モーターだけでフィードバックかけるんじゃなくて,多分ジャイロも使わないとまっすぐ走らない気がします.ゆっくりなら走るんでしょうか...?全国大会の申し込み,まだ間に合います.間に合いますか? 自分?