ステッピングモーター換装
Nema23 長さ 76mm のステッピングモーターで加工は問題ないのですが、最大空走速度に関してはイマイチ物足りません。ボールネジ化の際に加工精度が悪く、XY共に可動領域の両端の抵抗が大きいので、現状は、脱調マージンとして速度をかなり抑えているわけです。そこで対症療法になってしまうのですが、モーター交換でトルクアップ。最も大きい 115mm のステッピングモーターへ交換です。ひところから見ればかなり安くなっていて、３個セット¥12,000（運賃込み）X軸は、モーターの長さが変わっても取付可能なのですが、基の調整に余裕が無いので、モーターの取付の穴も長穴にして軸間を少し延長し、ベルトも長いものを使用。ステンレス製エンブレムの製作時に極低速で動かすことで発熱が多かったので、冷却ファンを取り付けのですが、最近のワークで極低速は無いので不要かと・・一端は装着したものの、手動操作でZ軸ハンドルが回しにくいので外してスッキリ。つづいてＹ軸は、軸間を20ｍｍ以上延長しないと取付は不可能。モーターブラケットを途中で切断し、切断面に25mmの部材を作り溶接して延長。接合部の溶接跡を磨きましたが、隠し切れませんでしたｗ相応な長さのベルトに交換して、、というより、丁度いい長さのベルトに合せて延長、と言った方が正しいかもしれません。ともあれ、格段にスピードアップとなりまして、ジョギングでの空走が気持ちいい！ｷｭｲｰﾝ！
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