体の部分の名称「体の名前」を色々な書籍から調べていてこんなこともメモしました。
仏教の梵語での体の呼び方です。
出典は、国書刊行会　「平成新編ダラニ辞典」。広辞苑をもっと厚く大きくしたような辞典です。
そこからヨガに関係あるものを８つほど拾ってみます。

まず、体の名称ではないですが、
１　阿史た（口偏に宅のうかんむりを除いた旁）　asta
　”あした”と読みます。
　ヨガの八支則”アシュタンガ”のアシュト＝８ですね。

２　訶沙た（”た”は口偏に多） hasta
　読み：かさた
　意味：hasuta＝手
　ヨガポーズ：パーダ・ハスタ・アーサナなど。

３　羯ら（口偏に羅）拏 　karna
　読み：きゃらだ
　意味：カルナ＝耳
　ヨガポーズ：”カルナピーダアーサナ”
　鋤のポーズ（ハラアーサナ）から膝を曲げて両耳を挟む形を取るものです。

４　哦羅婆　garbha
　読み：ぎゃらば
　意味：ガルバ＝母胎、子宮
　ヨガポーズ：ガルバピンダアーサナ（胎児のポーズ）

５　爾訶縛　jihva
　読み：じかば
　意味：舌
　ヨガバンダ：ジフヴァバンダ、舌でもって口蓋の上部を塞ぐ技法。

６　惹拏　jada
　読み：じゃーだ
　意味：ジャーヌ＝膝
　ヨガポーズ：ジャーヌ・シルシ・アーサナ
　膝に頭部をつける前屈。

７　曩婆　nasa
　読み：ならしゃ
　意味：ナサ＝鼻
　ヨガドリシュティ：ナサグライドリシュティ、鼻に視線意識を集中する。

８　末頼（口偏に頼）麼　marma
　読み：まらま
　意味：骨筋
　インド医学・武術の急所、マルマです。

パソコンには無い漢字が多いので大変(*^_^*)。
なお ダラニ（呪文）の漢字表現は、インドサンスクリット発音に対する当て字ですので字義はありません。

そしてダラニ（陀羅尼）のもともとの意味は、ヨガ八支則の6番目、ダラーナ＝凝念（精神集中）です。

ヨガ行法の一つにマントラ（真言・呪文）に対して精神集中するマントラヨーガがあり、
そこに仏教でいう陀羅尼の原型を見出すことができます。