CNCシールドのバージョンがV.30なので最新のGRBL1.1には対応していない。CNCシールド基板上でSpindle Enable端子とZリミット端子を入れ替える作業をした。
まだ入れ替えていない
ステッピングモーターも小さいのが届いたのでA4988を3個CNCシールドに取り付けて、テストスケッチをArduinoにアップロードしてみると動いた。
しかしEN端子はジャンパー線で強制的にLowにしておかないと動かないし、x〜zlimit端子も機能していない。
まだまだ使えるところまで行かない。
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あれからテスト用スケッチをいじっていて
#difine EN 8
pinMode(8,output)
...
pinMode(EN,Low)
digitalWrite(EN,Low)
とあったのを
pinMode(EN,Low)を削除したらEN端子をジャンパー線で強制的にLowにする必要は無くなった。
x〜zlimit端子が機能しない不具合はまだ解決していない