I歯科医院の高楊枝通信。

第2世代試作スピーカー0.5（磁気回路の組み立て0.0）

機械室の床のレベル出し用の部材（レベリングフットベース）の数をケチったらアルミフレームが撓んでレベル出しが困難ということが分かって部材を追加発注したのだが、在庫品があるわけではなさそうで受注生産に近いのだろう。４日以内に発送と言っているので、その間作業ができない。仕方がないので、第2世代試作機の磁気回路を組み立てて磁束密度を測ってみた。300mT程度。指を詰めるので取扱注意。

第2世代試作スピーカー0.5（振動板切り出し1）

フレームの切削加工はアルミや鉄の切子がたくさん出る。HS-10000やアナログのレコードプレーヤーがある大先生の部屋では加工したくない。機械室ができて、フレーム加工はそこに既存のミニフライスや新作予定の長尺フライスを設置してから行うつもり。それまで新作の振動板を切り出す算段をしていた。振動板やVPの加工には回転砥石を使うつもりなので、ルーターは横置きになる。従ってワークスペースは狭くなる。メーカーのアルミハニカムの仕様では大きさが1200mm×300mmなのでそれが入るようにスペーサーを何枚か用意することにした。アクリルの切板なのだけれど。

第2世代試作スピーカー0.4（磁気回路支持板の製作3）

A2017（ジュラルミン）の切板が届いたので、切ってみた。加工後に応力解放による変形があるということだったので、設計変更もあったので加工と言っても切るだけだけれどやってみたわけだ。A5083（マグネシウム添加系）よりは触った感触が硬い感じで銅が入っているせいか若干重く色味も赤い感じだ。A2017が使えるのならこっちの方が良いと思った。向かって左側の短い方がA2017。少し赤みがある。加工と言っても端っこをディスクソーで切るだけなのだけれど、加工歪みは感じない。

第2世代試作スピーカー0.3（磁気回路支持板の製作2）

なんか無理があるような気がする。A5083で強力な磁気回路を支持するのは。この上はA2017かな〜？あまり材料のことは詳しくないので分からないのですが。磁気ギャップに非磁性体を挟んでギャップ幅を維持するのは、振動板の長径がそれだけ小さくなるのがもったいないし。。

第2世代試作スピーカー0.2（磁気回路支持板の製作1）

磁気回路支持板の製作に取り掛かりました。 アルミの切板を発注してそれを加工しているのだが、切板には1mm未満の誤差があり基準をどこに取るとか、結構難しい。10μmの精度で作成したいのだが、なかなか。。 （

第2世代試作スピーカー0.1

昨夜からフライス盤を動かそうとしていたら動かない。ブラシの摩耗などを調べていたが、なんだか原因が掴めず、壊れたか。。と思って、使われているブラシ付きDCモーターの仕様を調べたりしていた。軸径8mmということが分かったので、新しく作ろうとしているフライス盤に使うつもりのブラシレスDCモーターを移植しようかとも考えたが、ふと思い付いて、ヒューズホルダーを開けてみたらヒューズが外れていた、だけ。。手が油まみれになったついでに、切子の掃除もした。正月休みは磁気回路固定板を削り出してみるつもり。それと機械室のCAD図面を描いてアルミフレームの発注もするつもり。

次期試作スピーカー0.0

実用機と同じ大きさで、可聴帯域の高域限界20kHzを目指します。振動板の大きさは54mm×400mm、マグネットはネオジム、VCのZ:0.087Ω、VCの巻き数を増やすかも。図面は描いたので磁気回路のクレードルを作り始めるつもり。これは手持ちのフライス盤で作れそう。

試作スピーカー32.4（音出し2）

臨床系の話題は溜まっているのだけれど、考えたくもなくて、昔オーディオを始めた頃試聴に使っていたCDを鳴らしながら次の試作機をどうするか？考えていました。Z:0.013Ωしかないので、アンプ出力で1.2Vp-pでクリップします。定電圧アンプとは少し違う感じ。電流クリップなのか、初めての体験。ピークで100A近いですからね。 僕は耳鳴りがひどい時は5kHz以上が聴き分けられません。今日は耳鳴りが静かになったので、試作機でテストしてみました。9.9kHzまで聴こえるようです。若い頃は20kHzまで聴こえたのですが・・今の僕には20kHzは必要ないのですが、一応可聴帯域の高域限界20kHzを目指します。 振動板の大きさは54mm×400mm、マグネットはネオジム、VCのZ:0.087Ω、VCの巻き数を増やすかも。 

試作スピーカー32.3（音出し1）

音は出ましたが、かなり小さい。能率が悪いのは予想はしていましたが。F=BLiのLのが短いので仕方がないのです。それより、計測していて、愕然としました。5kHzまでしか聞こえないのです、、後は耳鳴りに掻き消されます。それでも音質の違いも分かるし、人間の聴覚というものは不思議なものですね。意図的に5kHz以上をカットした音源で調べてみたいと思います。fo:100Hz、f1:11.9kHz、f2:18.2kHzf1を20kHzにしようと思えば、幅を55mm以下にしないとだめ。なかなか厳しい。

試作スピーカー32.2（振動系の組み立て1.1）

後はVPからの錦糸線による引き出し線のハンダ付けだけになった。ここまで2018年頃からやっているので7年かかったか。。我ながらしつこいと思う。

試作スピーカー32.1（振動系の組み立て1.0）

要改善項目は多いが、とりあえずこれで動かしてみるつもり。振動系質量6.56g（振動板4.875g+VP1.53g+接着剤0.155g）、振動板面積55.8cm^2

試作スピーカー32.0（アルマイト処理）

なんとかできたので、これから振動板に取り付け予定。

試作スピーカー31.9（アルマイト処理のレシピ）

1年8ヶ月ぶりにアルマイト処理に戻った。完全に手順を忘れていたので、ここを参考にした。https://www.youtube.com/watch?v=c0DnrLO4Dug下処理は脱脂（薄めた液体洗剤中での超音波洗浄、アセトンでの清拭）の後、プロケミさんのアルムーバ（主成分NaOH）で既存のアルマイト除去30〜60℃1分、スマトリン（主成分硝酸）でスマット除去1分。電解液（主成分硫酸）と染色、封孔剤はMC-acrossさんのものを使用。前回はVPをVP固定治具に取り付けて上部に濾紙とそれに接触させた鉛板を置いた。今回はVPの下面に濾紙とその下に鉛板を置いて重しを乗せた。12Vの定電圧、30分の通電でワークが溶ける。定電圧では電流が多くなり過ぎて薄いワークが溶けるので制御が難しい。定電流制御が良いと思う。0.2Aの定電流（電圧10V弱）15分ではちょっとアルマイト層が薄いか。0.3A定電流15分でどうかな？染色は50℃ 10分、封孔処理（主成分硫酸ニッケル）は90℃以上3分。

試作スピーカー31.8（マニュアルコントローラーの固定）

X軸、Y軸、Z軸のコントローラーが3つもゴロゴロしていると操作時に目を逸らして探さないといけなかったり、リード線がキレたりするので、Y軸上に固定した。ちょっとは使いやすくなったか。それにしてもひどい。お中華製ばかり。国産はアルミ板とリニアシャフトとリニアブッシュだけ。。円/元為替レートが購買力平価比で6倍も安いのを放置しているからだ。なかなか調子がいい。早く作ればよかった。

試作スピーカー31.7（VPの製作23）

VPの最終版の切り出し作業中

試作スピーカー31.6（実証機の磁気回路と振動板アセンブリ）

VPの引き出し線をジンケート処理して銅メッキしたところにハンダ付けするのはやめて、アルミ製のVPに錦糸線を直接ハンダ付けすることにして取り合いを検討したところ、錦糸線がフレームに干渉することが分かり、設計変更するしかなかった。要するに振動板アセンブリをリフトアップして、それに対応するVPを切り直すということだが。それ以外は完成した。いつからこの試作機というかモードレス実証機を作り始めたか？は2016年から2021年までのブログ記事が飛んだので、はっきりしないが、2018年頃から始めたようだ。もう7年以上かかっている。それももうすぐ終わって計測に入る。そして実機の試作機に取り掛かる。https://plaza.rakuten.co.jp/mabo400dc/diary/202305290001/

試作スピーカー31.5（ジンケート浴検討）

酸化亜鉛（金属亜鉛）水酸化ナトリウムめっき添加剤（各メーカーの光沢剤、添加剤など）を含んだめっき液で作られているのが一般的です。ジンケート浴の場合は水酸化ナトリウム濃度を亜鉛濃度で割った値（Ｒ比）で管理します。Ｒ比＝水酸化ナトリウム (g/l)  / 亜鉛 (g/l)​https://www.taihogroup.co.jp/media/tech_zinc/a29入手可能なアルムーバのNaOH濃度はこの程度と思われる。アルカリエッチングの場合、アルミニウムが溶解していきますので入れ過ぎないように注意が必要です。弊社では、苛性ソーダ濃度40g/l・液温40℃・時間１分でおよそ1/100ほど溶解する設定にしてアルカリエッチングをおこなって寸法の変化を把握しています。​https://www.taihogroup.co.jp/media/tech_zinc/a29​​【ジンケート浴】​亜鉛濃度は10g/L程度が使いやすい。亜鉛濃度が高いと電流効率は上昇するが均一電着性が低下する。最近の均一電着性タイプは光沢剤の働きにより。Zｎ濃度を12~15ｇ/Lの高濃度にしても均一電着性は良好である。苛性ソーダ濃度は90ｇ/L以下になると陽極が不導態化し金属濃度が低下する。苛性ソーダと金属の比はR比10以上が必要である。R比＝NaOH/Zn　R比が低いとめっきのフクレを生じ易い。また、苛性ソーダ濃度が150g/L以上になると特に浴中に炭酸ソーダが多い場合は、光沢剤の溶解性が低下し光沢不良になることもある。光沢剤量が不足すると高電部にコゲを生じ易くなり、多過ぎるとフクレや二次加工性が悪くなる。90g/L以上のNaOHの入手は困難だ。アルマイト処理の流れ​https://plaza.rakuten.co.jp/mabo400dc/diary/202402120000/​

試作スピーカー31.4（磁気回路0.3）

試作機というより実証機なのだが、振動板のVPのアルマイト処理とジンケート処理と銅メッキだけになったので、磁気回路や振動板アセンブリに端子を取り付けたりしていた。磁気回路のギャップ磁束密度の調整が難しい。この辺りの誤差がモードレスにどの程度の影響が出るか。フィールドコイルに0.5A流すとギャップ幅3mm、ギャップ磁束密度143mT

試作スピーカー31.3（磁気回路0.2）

磁石が届いたので、実用試作機の磁気回路を組み立ててみた。ギャップ幅2mm、ギャップ磁束密度は290mT程あって、指を詰めそうで危険。

試作スピーカー31.2（エッジの製作1）

近日中に動かせるところまでいけるかも。

試作スピーカー31.1（VPの製作22）

だいぶ形ができてきた。

試作スピーカー31.0（VPの製作21）

試作スピーカー30.9（VPの製作20、エッジの製作0）

小径の回転砥石だけでカットする練習をしている。ワークを押さえ過ぎないように。エッジも新しい形態を考えたので試作予定。

試作スピーカー30.8（VPの製作19）

X軸での作業は終わったのでY軸での作業。回転砥石なので取り付けを変更しないといけない。ハンドピース（モーター）のホルダーは技工用のパラレロメーターの部品の流用で、加工して使っているが、ホルダーの締め付けネジのツマミがリニアシャフトに当たるので、ワークにスペーサーを噛ませた。またホルダーの下面がワークに底付きするので、薄い小径の回転砥石が使えない。高速回転時の軸ブレが気になるのだが、1mm程径が小さいネイル用のハンドピースに換えた。本番ではホルダーがスペーサーにも干渉するので、ワークを幅広にするか、スペーサーを使わずに済ませる方法を考えている。さらに砥石を下げるためにハンドピースを1.5mm程削ってみた。まだ1mm程削れる。さらに1mm削ったので、2mm程低くなった。こんな感じで良いかな。。スペーサーをt:1mmにすればなんとかY軸方向も小径最薄砥石で切れると思う。

試作スピーカー30.7（VPの製作18）

最薄の回転砥石でやると流石に綺麗に切れる。

試作スピーカー30.6（VPの製作17）

切削粉を吸い取る掃除機のホースをY軸に取り付けた。有り合わせの材料だが。２枚合わせでカットしてみたが、微妙に歪む。カットスピードを落とすか、3枚合わせにするか。スタビライザーを工夫するか。集塵機はなかなか調子が良い。

試作スピーカー30.5（VPの製作16）

機械系の部屋は電気系の部屋と同じ大きさと構造で、HS-10000の部屋と共用です。この部屋は大先生の部屋として作ったのだけれど、いらっしゃる前に亡くなってしまった。この時のつづきになります。​https://plaza.rakuten.co.jp/mabo400dc/diary/202505040000/​今日からこちらでの作業になります。Z軸に回転切削器具の取り付けこれからの仕事場を河村先生の遺品の広角レンズで撮ってみた。頑張らねば。。

試作スピーカー30.4（新々作定電流駆動アンプの開発も一区切り）

次回から電気系の部屋を離れ、機械系の部屋に移ります。いつからこのプロジェクトをやっていたか見てみたら今年の3/23から始めたみたい。半年かかっていますね。​https://plaza.rakuten.co.jp/mabo400dc/diary/202503230000/見たい方もいないでしょうが、「​試作スピーカー​」のカテゴリーからどうぞ。​

試作スピーカー30.3（新々作定電流駆動アンプ7.2:新々作の構造12）

シングルのSEPPの実験機と同じ回路で試作機を作った。f特も10倍改善して歪みも減っている。300kHzまでフラットだし、歪みももしかしたら0.1%行くかもしれない。同じ回路なのにコンストラクションが違うと特性がものすごく違う。大電流回路の不思議だ。電源±12Vで、負荷抵抗0.1Ωで4Vp-pまで振れる。それ以上はクリップする。40Ap-pというのか。±20Apというのか。実効値7.1Aというのか。10kHz、入力0.5Vp-p10kHzの方形波。寄生発振が見られるので、これから対策予定。コンプリメンタリーのUHC MOSが入手できなくなってもなんとかなる見込みが付いた。これからスピーカーの本体の組み立てに入ります。寄生発振を抑えたらf特が50kHzフラット（-3dBが300kHz）まで落ちたが、使えないことはないかもしれない。もう少し帯域制限を緩めようか。。今手持ちの部品がない。TOSHIBA のサイトにパワーMOSFETの寄生発振・振動のPDFファイルがあります。参考になるようなならないような。。​https://toshiba.semicon-storage.com/info/application_note_ja_20180726_AKX00021.pdf?did=5945555pF​クリップ時の波形、ICクリップを取り付けただけでクリップレベルが下がる。なんともデリケート。黄：出力青：マイナス側ソース赤：プラス側ゲート緑：マイナス側ゲートこんな歪みだらけの波形でも出力はまともになる。高帰還のOPアンプの威力。というか下の2つのゲートで見えているのはパワーMOSFETの非直線性を改善するための逆補正信号と考えると良いかも。そろそろこのプロジェクトは回路図を描いたら終わりなのので、各部波形をアップしておきます。入力：10kHz、0.5Vp-p上からファイナルのパワーMOSの黄：プラス側ソース青：マイナス側ソース赤：プラス側ゲート緑：マイナス側ゲート中ドライバー基板黄：マイナス側出力青：プラス側出力赤：マイナス側コンプリメンタリーSEPP出力緑：同プラス側出力下黄：出力電圧(0.1Ω負荷)青：ファイナル段プラス電源緑：同マイナス電源ランニングテストしていて、放熱器の強制空冷ファンを止めたらどうなるか見ていたら、突然マイナス側のパワーMOSFETがショートモードで飛んだ。放熱器へのビス留めが甘かった。しおしおで今夜は寝みます。。飛んだマイナス側のパワーMOSFETを交換して復帰した。入力はバランスなので、アンバランスの場合は変換アダプターを使おうと考えている。音質が劣化する場合はRCA端子を増設するつもり。XLR端子を使うバランス入力の場合は4連VR（ボリューム）が必要。東京光音で特注だけれど作ってくれる。音の劣化は少ないと思う。シールドはこれから。120p20pF

試作スピーカー30.2（新々作定電流駆動アンプ7.1:新々作の構造11）

とりあえず、これで完成とするかな。電圧ゲインは0.1Ω負荷時1倍。1Ω負荷で10倍。1Vp-p出力時の歪みは-40dB程度。これでは大先生に怒られそう。。-60dB以下でないと。。 2SK1056/2SJ160を使うと-60dBいくんだけれど。。大電流用途には厳しい。それにこのようなオーディオ用の高性能部品はもう作っていないので、モータードライブ用でどうにかするしかない。今日はもっとf特を伸ばせないか？とか歪みを減らせないか？とかやっていたのだが、ソーラーハウスの3kWのDC/ACインバーターが過負荷で落ちた後発振するようになって、結局ドライバー段のコンプリメンタリーp-pのトランジスターを交換したら治った。部品単独では壊れているようには見えなかったのだが、不思議なことばかり起こった1日だった。実験機ではファイナルがシングルで、試作機はパラレルだが、シングルの方が性能が良い。発振もし難い。なぜなのかよく分からない。回路は同じなのだけど、配線の引き回しの問題かもしれない。パラレルシングル実験機のファイナル段ファイナルパラの試作機。実験機と同じ構造で作り直すしかないか。。ファイナルパラは位相補正というか帯域制限をかけないと寄生発振が起こる。歪みの方もFFT機能の使い方がよく分かっておらず。もしかしたら-60dBいっているのかも。ちゃんとした歪率計で計り直すつもり。結局パラ基板をシングルプッシュプル基板に改変する作業に取り掛かった。左が改変中のシングルプッシュプル基板

試作スピーカー30.1（新々作定電流駆動アンプ7.0:新々作の構造10）

初段＋ドライバー基板とファイナル基板が2つできたので、これから基板間の結線をしていよいよトータルでの動作確認作業。初めての回路なのでドキドキ、、ｗ出力とグランドラインが残っている配線は片チャンネルだけ終わったけれど、どうだろう。。むずかしい過ぎるかも。。これから保護回路の配線と入力部分の配線後、火を入れようと思っているのだが、不安。。ｗスライダックで徐々に電圧を上げていったが、マイナス側の電流が大きかったので、調整しようとしていたら発振したかと思ったら、突然電流が流れなくなった。多分保護回路のMOS-FETが飛んだのだと思う。さてどうしようか。。前途多難。飛んだMOS-FETをバイパスして、電源を入れてみたが、寄生発振しているが信号は正常に出ている。ま、壊れていないということは分かった。実験機では寄生発振は出なかったのだが。。マイナス側に寄生発振が出ているので、マイナス側に位相補正をかけた。今のところ収まっている。実験機ではこうではなかったのだが、構造（コンストラクション）の問題は一筋縄ではいかない。飛んだMOSをパラにして放熱器も付ける必要性があるようだ。また時間の経過と共にクロスオーバー歪みが減る現象もある。徐々にアイドリング電流が増えて安定化するというだけには見えない。

試作スピーカー30.0（新々作定電流駆動アンプ6.9:新々作の構造9）

試作機というより実機を目指しているのだが、組み立てが結構難しい。結局空中配線のオバケになりそう。まだできていないのだが、奥の方から積み上げる形で組み上げていくしかない。僕がやっている「​ストリップスを使わない隣接面CRシリーズ​」と同じでしかない。というか、やっている人間が同一人物だから仕方がない。あれから頑張って組み立てた。後は動作確認予定。オバケというほどでもないが、高精度抵抗のサイズが大きいので高密度化して見える。組み上がった初段＋ドライバー基板に火を入れてみた。コンプリメンタリーPP（プッシュプル）のバイアス電流がA級の200mA流れていてTrがチンチンになって焦ったが、動作確認できた。Vin:1Vp-p、10kHz、AB級に調整。方形波も見てみた。ちょっとだけオーバーシュートが見える。位相補正が足りないようだが、これくらいの方が音が良いことが多い。C-in/out:100pF。40mA程の動作電流ファイナル段を繋いで調整してみた。動作を確認した。1.0Vp-p入力、赤が0.1Ω負荷の出力電圧波形

試作スピーカー29.9（新々作定電流駆動アンプ6.8:新々作の構造8）

初段+ドライバー基板の実験機から試作機に格上げしようと電源を作っていた。何度もゼナーダイオードの逆接を確認したのにやってしまっていた。+Vccが出ないので一瞬焦った。もうだめ。。ちょっと進んだ。

試作スピーカー29.8（新々作定電流駆動アンプ6.7:新々作の構造7）

コンストラクションというのか構造というのか、部品の配置・配線方法を考えていたのですが、ちゃんとした動作をするのは当然として、組み立てが簡単にできないかな〜？と考えていた。例えばプリント基板を使うとか。散々考えたのだけれどやはり、ダメだった。。誰にでも簡単に組み立てられる。というのは無理そう。仕方がない。もうOPアンプ（オペアンプ）もDIP型は絶滅しつつあるし、トランジスターもTO-92なんていう普通の大きさのものも在庫限りとかそんな感じだ。お目当てのOPアンプはそもそもチップ部品しか作っていないし、TO-92の2SK30ATMも生産終了してしまい、とはいえ50年も生産されていたのだから、すごいと言えばすごいことだが。幸い2SK208という中身が同じというチップトランジスターが入手できた。チップ部品の単体のトランジスターすら絶滅危惧種なのだから、入手できる内はありがたく使わせていただくことにしたい。流石にチップ部品に配線材を直付けは無理なので、変換基板を使った。なんだかひどい時代になりそうな予感。裏表まだファイナルのドライバー基板が片方だけしかできていない。ファイナルのMOS-FETと基板を繋いでみた。音質と動作の安定性を追求すると組み立て作業は簡単ではなさそう。。これで上側半分裏入力と電源のコネクターにリードをさしてみた。まだ1/8しかできていない。

試作スピーカー29.7（新々作定電流駆動アンプ6.6:新々作の構造6）

突入電流緩和回路・保護回路が本体を作るのに邪魔なので、コンデンサー基板の裏に移設しようと思ったが、その前に回路図を残していなかったので、部品を辿って調べて描いた。移設するといきなり保護回路が動作しないなーという症状。壊れていない様に見えるのだが、TK2Q60Dのドレインとグランドがハンダブリッジで繋がっていた。フォトカプラーが常時ON状態。自分で作っておきながら配線構造を忘れていたり、もうダメ、、wなかなか進まないが、パーツは揃えた。ここに。。ジィーーッ、、頭の中で部品配置していく。2日考えているのだけれど、SEPPはなんか難しい。答えが見つからない。。早く実験機を試作機に格上げしたいのだけれど。試作機はファイナル段が2並列になる。実験機のVccは±8Vしかないけれど0.1Ω負荷でクリップするまでに±40A振れるので試作機の部品配置・配線構造が難しい。大電流アンプは電線の抵抗でも動作が不安定になる、コンストラクションというのかな？3日考えているがなかなかまとまらない。

試作スピーカー29.6（新々作定電流駆動アンプ6.5:新々作の構造5）

さてどうしたら良いものか、考え中。コンパクト化と作りやすさの両立。それと組み替え改造のしやすさ。どれも相反する問題だ。これをここに組み替える。とりあえず基板は使わない。基板は最小限に切り詰める。僕は作りながら考えることが多い。

試作スピーカー29.5（新々作定電流駆動アンプ6.4:新々作の構造4）

構造というのはどういうことかというと、部品配置ということだけれども、安易にプリント基板上に組み立てれば良いかと思っていたが、トンデモなかった。新作（前作）アンプが比較的すんなりいったのは、偶然にも大先生に作って差し上げたHS-400の定電流マルチ駆動用の４チャンネルアンプを作るに当たって1つの筐体に収めるためにコンパクトに作らざるを得なかったのだが、その構造をベースにしていたからだ。コンパクトに作るということは部品の足や配線材が最短になるということで、配線材の長さや電流の交差などの条件で大きく動作が不安定になる0.1Ω（普通のスピーカーは8Ω）負荷抵抗に数十Ap-pの電流が流れる大電流アンプには必要不可欠だということが実験機を作る段階で分かった。HS-400用定電流駆動4chアンプアンプ部拡大新作（前作）定電流駆動アンプ、回路規模が大きくなっている。これ以上の高密度構造は無理だと思う。一般的には出力トランスを使うしかないだろう。元祖ブラットハラー型スピーカーはそうだった。DC駆動は無理なのでMFBは使えないかもしれないが。この様に加工した基板を使っていた。

試作スピーカー29.4（新々作定電流駆動アンプ6.3:新々作の構造3）

体調崩して寝込んでいたのだけれど、ちょっと楽になってきたので、実験機を試作機に格上げしようとした準備をした。した準備といっても放熱器にファンを取り付けてそれを動かすだけなのだが。ファンの音が気になる。電圧を落とすか。。古いタイプのファンなので最近のPWM制御基板にはコネクターの形状が違っているみたいで挿さらない。直結したが、やはり抵抗直列か。。

試作スピーカー29.3（新々作定電流駆動アンプ6.2:新々作の構造2）

定電流駆動アンプはトータルNFBを使えないので、問題点を見えなくすることが難しい。個々のブロック毎に最適化していくしかない。色々と観測したい箇所があるので、オシロスコープを追加して3台体制にした。このオシロは安いだけあって過渡現象を見るのは厳しいが、その他の機能は十分なのでなんとかなります。観測ポイントが12CHに拡張できたのでちょっと嬉しい。で、​FFT​で歪みがどの程度なのか、見てみることにしました。入力信号は20kHz、1Vp-p 、ノイズや歪みは-40dB以下ということは分かる。赤が0.1Ω負荷の出力波形、電圧ゲインは1倍弱なので9.8Ap-pアイドリング電流、左端からドライバー基板、ファイナル上半分、ファイナル下半分入力3.0Vp-p、2次歪みは-40dB以下、3次歪み以上は-50dB以下。目標は-60dB以下だったのだが。赤が出力波形、29Ap-p（0.1Ω負荷）同アイドリング電流基本信号が20kHzでは高調波歪みは可聴帯域外になるので、10kHz、入力3Vp-pで観測してみた。時間の経過と共に変化する。ノイズに隠れてよく見えないが、20kHzの場合と歪みはそれほど変わらないかそれ以下のようにも見える。赤が出力波形、29.4Ap-p（0.1Ω負荷）

試作スピーカー29.2（新々作定電流駆動アンプ6.1:新々作の構造1）

実験機はバラックで組んでいるが、数十アンペア流れる回路ではリードは太くしないと（短くしないと）マトモに動作しないのかもしれない。実験しやすいように広々なのは良いのだが。。前作は超高密度で実験どころか調整が難しかったのだが、これくらいでないと大電流アンプは安定動作は無理なのかもしれない。前作はドライバーの他にファイナルがパラレルなのでファイナルは新々作実験機の2倍の規模になっている。如何に高密度なのか分かると思う。前作のファイナルはコンプリメンタリーだったのだが、新々作はコンプリメンタリーではないので、配線の対称性が取り難い。次々と困難な事象が現れてくる。で、ファイナル基板をコンパクト化してみた。プラス側に寄生発振が見られたので、パスコンを入れた。特性が良くなるだけではない。出力：2.44Vp-p、0.1Ω負荷なので、24.4Ap-pの出力電流電源投入直後はクロスオーバー歪みが見えるが、すぐに消える。電流が増えたからだろう。それも気持ち悪いので、要調査。ファイナルのI/V変換抵抗を3.3Ωから3Ωにしたので、ゲインが下がった。入力1.7Vp-pで見ている。

試作スピーカー29.1（新々作定電流駆動アンプ6.0:ファイナル段1.8）

SEPPのベース間のバイアス用の定電流源を0.34mAから6mAにした。その所為かドライバー基盤だけでは綺麗な半坡波形が得られた。SEPPの下半分の電流波形を見ている。I/V抵抗10Ωまたファイナルのドレイン、ソースの大電流が流れるリード線をφ2.0ｍｍにした。ドライバー基板にファイナル基板を繋いでみた。ドライバーの電圧ゲインは6倍。0.1Ω負荷でトータル電圧ゲインは1.67倍。入力0.3Vp-p、20kHz赤：出力500mVp-p(0.1Ω負荷)、5Ap-p黄：プラス側ソース青：マイナス側I/V変換抵抗緑：マイナス側ソース黄：マイナス側ドライバーV/I変換抵抗青：同プラス側赤：マイナス側I/V変換抵抗（上の画像の青と同じ）緑：同プラス側プラス側がマイナス側より大きいのは出力が加算されるからだと思われる。入力信号ファイナルのアイドリング電流Vbe間のバイアス電圧入力1.4Vp-p、出力2.22Vp-p(0.1Ω負荷)、クロスオーバー歪み（？）が見え始める。ファイナルのアイドリング電流を2Aまで上げないと消えない。SEPPのバイアスの定電流を0.34mAから6.0mAに増やしたためか、リード線を太くした為か、歪み出す入力電圧が0.4Vp-pから1.4Vp-pに増えはしたが、要調査。赤：出力黄：プラス側ソース青：マイナス側I/V変換抵抗緑：マイナス側ソース

試作スピーカー29.0（新々作定電流駆動アンプ5.9:ファイナル段1.7）

ドライバー段入力:0.4Vp-p黄：マイナス側V/I変換100Ω青：同プラス側赤：マイナス側I/V変換3.3Ω緑：同プラス側ファイナル段出力グランド基準赤：プラス側I/V変換抵抗黄：プラス側ソース抵抗緑：マイナス側I/V変換抵抗青：マイナス側ソース抵抗ファイナル段出力端基準赤：プラス側I/V変換抵抗黄：プラス側ソース抵抗緑：マイナス側I/V変換抵抗青：マイナス側ソース抵抗

試作スピーカー28.9（新々作定電流駆動アンプ5.8:ファイナル段1.6）

出力電流容量を増やすために、ドライバー回路をSEPPのバランス出力にしてみた。部品点数が3倍になってしまった。。まだ火入れはしていないが、ちょっとしたBTLパワーアンプの風情。ちょっとお昼寝の後、火入れしてみた。数MHzで発振していたので、ちょっと焦ったが対策したら綺麗な波形になった。300kHzまで歪みは見られず、1MHzまでは伸びている。入力:1.0Vp-p、周波数10kHz黄：マイナス側SEPPの負荷抵抗青：同プラス側赤：マイナス側コレクター緑：プラス側コレクターAB級動作になっている。この時のベース間電圧、バイポーラトランジスタのVbeは0.6Vくらいなので、プッシュプル回路だと2倍の1.2VでA級動作。0.5V×2を切るとB級動作になる。A級動作時、SEPPの出力端は電源電圧までフルスイングできる。バイアスを定電流で抑えると温度補償が要らないようだ。MOS-FETだけではくバイポーラトランジスターもだ。熱暴走しにくいのでこの点は設計が楽になる。定電圧駆動だと電流を抑える工夫が必要なのだが、定電流駆動だとそれが不要になる。考えてみれば当然かもしれない。定電流駆動アンプはオーバーオールのNFB（ネガティブフィードバック）を掛けられないので（掛けると定電圧駆動アンプになる）、見かけの諸特性を良くすることはできないが、オシロスコープで見た波形が綺麗なら音も綺麗という聴感と見た目が一致するというメリット（？）もある。定電流駆動というのはスピーカにとってもアンプにとっても理想なのかもしれない。A級動作時のSEPPのベース間電圧

試作スピーカー28.8（前作の諸特性）

今作っている定電流駆動アンプのドライバーの電流出力が35mAしかないので、ファイナルの出力が0.1Ω負荷で500mVp-p(5Ap-p)しか取れない。もっと電流を流さねばならないのだが、どの程度必要なのか、前作の動作状況を調べてみた。寄る年並みで以前のことを忘れてしまうので、記録しておこうという意味もある。入力は0.2Vp-p、5kHz黄：プラス側のI/V変換抵抗の波形 18.6mA青：同マイナス側 18.6mA赤：出力電圧（0.1Ω負荷) 200mVp-p緑：V/I変換抵抗の波形 160mVp-pファイナルのアイドリング電流マイナス側が多い。温まって来ると同じに近づく。入力信号 2.0Vp-pファイナルはAB級動作になっている。プラス側は106mA、マイナス側は100mA出力は2.0Vp-p(20Ap-p)これは無信号時のI/V変換抵抗3Ωの両端電圧、とファイナル段のId、右はプラス側、左はマイナス側2.0Vp-p入力時のVgsとファイナル段のId入力4.0Vp-p入力9.0Vp-pドライブ電流0.27Ap-p、出力90Ap-p

試作スピーカー28.7（新々作定電流駆動アンプ5.7:ファイナル段1.5）

負荷抵抗を10Ωから5Ωにしてみた。当然ながらファイナルのMOSーFETのアイドリング電流は半分になり、ゲインも半分になった。熱的にはこれくらいが使いやすいか。もっと小さくてもいいか。。まだドライバーもファイナルもA級動作。VgsはこれくらいmV赤が出力黄はプラス側のソース電圧緑はマイナス側のソース電圧青はマイナス側の負荷抵抗（OPアンプの入力）電圧赤はマイナス側のコレクター（レベルシフターのエミッタ）緑はプラス側のコレクター黄はマイナス側のOPアンプの出力青はプラス側のOPアンプの出力いずれもカットオフ寸前/0.1/2のmAがTr.のIc

試作スピーカー28.6（新々作定電流駆動アンプ5.6:ファイナル段1.4）

マイナス側だけに波形の乱れがある件。困った。。お昼寝を挟んで、マイナス側だけ波形が乱れる原因を探している。もしや電源か？と思って、ファイナルの基板は外して電源ラインを見てみた。電源の変動が見られるが、マイナス電源（緑）には不連続波形が見える。AC接続。黄色：マイナス側出力青：プラス側出力赤：プラス電源緑：マイナス電源マイナス電源にブリーダ抵抗を入れて対策してみた。何となくイケそうな気がしてきた。電源ラインのシンプル化を図ってみた。かなり静かにはなったが、クロスオーバー歪みは今の回路ではこれ以上は改善できない。電源とバイアス設定方法の問題のようではあるのだが、何か根本的な問題がありそう。黄：プラス側のMOS-FETのソース青：マイナス側のMOS-FETのソース上下対称でないといけないのだが。。赤：入力電圧0.1Vp-p時の負荷抵抗0.1Ωの出力電圧、536mVp-pと微小領域を見ている。朝起き抜けにやってみようと思って、ファイナルのマイナス電源にパスコンを入れてみた。ギザギザは改善されたが、歪みは改善されていない。クロスオーバー歪みも変わらないように見える。何かもっと本質的な問題があるのだろう。赤：出力黄：プラス側のMOS-FETのソース緑：マイナス側のMOS-FETのソースまだ上下対象ではないが、緑のヒゲは消えている。上の図でマイナス側の電流波形はカットオフしているように見えるが、プラス側がカットオフしていないように見えるし波高も2倍ほど高い件をもっと詳しく探ってみようと思って、ファイナル基板のドライバー基板だけにして各部の電圧波形を見てみた。Tr1のベース：黄、コレクター：赤。Tr2のベース：青、コレクター：緑。各ベースが10V付近に張り付いた時にTrはカットオフしていることが分かる。こうしてみるとファイナル基板を繋ぐとプラス側がカットオフせず電圧も2倍になる原因は何だろう？それにしてもVbeが+10V（逆方向バイアス電圧）でも壊れないものなんだな。ちょっとギョッとする。お昼寝しながら考えていたら分かった。プラス側がカットオフしない件はオシロスコープのグランドを出力端にしないでマイナス電源にしていたので負荷抵抗0.1Ωに発生する電圧がプラス側のMOS-FETのソースに加算されていたからだった。またAB級動作でカットオフ時の立ち上がり遅れを吸収できない件はMOS-FETのカットオフだけではなくドライバーTr.のカットオフも二重に加算されているのかも。というよりドライバーTr.をカットオフさせない回路を検討する必要がある。以下の画像はドライバーTR.のカットオフを見ている。今まではドライバーTr.のIcは0.7mA/2とカットオフスレスレだったのだが、30mA/2と70mA/2してみた。入力信号は0.1Vp-pに統一している。30mA/2ではドライバーTr.のカットオフが信号の途中にあるので歪みが多い。70mA/2では出力10A（負荷抵抗0.1Ω時1Vp-p）まではA級動作でId:2.4Aと大きい。ドライバーはA級動作でファイナルのMOS-FETはAB級動作にする工夫をしなくては。Ic:30mA/2Ic:70mA/2ドライバーTR.もファイナルのMOSもA級動作範囲

試作スピーカー28.5（新々作定電流駆動アンプ5.5:ファイナル段1.3）

とりあえずドキドキしながらスライダックを使って電圧を上げていったら、壊れなかった。よかった。でもなんかへん。　超低周波で発振？しているようだし、調整や回路の見直しは必要。ドライブ電流を1/10に減らしたら（表示を0.1で割った値）クロスオーバー歪みは減ったが、まだ何かへん。引き続き調査中

試作スピーカー28.4（新々作定電流駆動アンプ5.4:ファイナル段1.2）

ファイナルドライブ基板はこんな感じ、実機もベタアースに空中配線になりそうｗ

試作スピーカー28.3（新々作定電流駆動アンプ5.3:ファイナル段1.1）

外部定電圧電源を２台同時にON/OFFすることはできないので、あり合わせの部品で定電圧電源を作った。4系統のプラスマイナス2電源が必要。

試作スピーカー28.2（新々作定電流駆動アンプ5.2:ファイナル段1.0）

やっとファイナル段ができたのだけれど、やっぱり空中配線になってしまった。部品の足同士をつなぐので組み立てが簡単で音が良い。まだ電源を入れてない。一晩寝て頭をリセットして間違いが無いかチェックしないと、怖い。ファイナル段のドライバーの電源は用意できなかったので、菊水の定電圧電源を2台使うつもり。ファイナルドライバー駆動用のプッシュプル定電流アンプは結局作り直さず。手直ししただけ。ファイナルはMOS-FET。ファイナルドライブ回路もOPアンプOPアンプを多用している火入れが怖い。。最近ボケがひどいので何をしでかすかわからない。配線ミスとかが怖い。半導体回路は間違うと瞬間的に逝ってしまうから。その点真空管アンプは配線ミスしてもよほどでないと瞬間的には壊れない。プレートとか真っ赤になって気が付く。もう世の中ハイエンドは真空管だらけになっている始末だ。シンプルなので簡単には壊れないし、それゆえ音が良い。そういうこともあるかもしれない。アナログオーディオ用のディスクリート半導体はほぼ絶滅してしまった。とりあえず電源と各ブロックを繋いでみたが、電源の上に別の電源のグランドが乗っているという頭がこんがらがりそうな電源構成なので、今日は寝ますw